sphinx.ext.intersphinx
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参照
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このパッケージは :ros:pkg:`actionlib` を参考にしています。

:ros:msg:`control_msgs/JointControllerState` の ``i_clamp`` には対応していません。

型定義
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.. ros:message:: my_package/MyNewMessage

   :field Header header: Header
   :field geometry_msgs/Vector3 acc: Acceleration of the robot