すごいパッケージ
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パッケージ概要
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.. ros:package:: my_great_package

   :version: 0.1.0
   :author: Great Person

   これはスゴイパッケージです。

   こんな実装になっています。

他のセクション
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実装は、 :ros:pkg:`my_great_package` を参考にしています。