lama_msgs
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.. contents:: Contents:
   :local:

Summary
*******

.. ros:autopackage:: lama_msgs

Types
*****

Message types
#############

* :ros:msg:`lama_msgs/PlaceProfile`
* :ros:msg:`lama_msgs/DescriptorLink`
* :ros:msg:`lama_msgs/Crossing`
* :ros:msg:`lama_msgs/LamaObject`
* :ros:msg:`lama_msgs/Frontier`

.. ros:automessage:: lama_msgs/PlaceProfile
   :raw: tail

.. ros:automessage:: lama_msgs/DescriptorLink
   :raw: tail

.. ros:automessage:: lama_msgs/Crossing
   :raw: tail

.. ros:automessage:: lama_msgs/LamaObject
   :raw: tail

.. ros:automessage:: lama_msgs/Frontier
   :raw: tail

Service types
#############

* :ros:srv:`lama_msgs/SetLamaObject`
* :ros:srv:`lama_msgs/GetPlaceProfile`
* :ros:srv:`lama_msgs/GetLamaObject`
* :ros:srv:`lama_msgs/SetPlaceProfile`
* :ros:srv:`lama_msgs/GetCrossing`
* :ros:srv:`lama_msgs/SetCrossing`

.. ros:autoservice:: lama_msgs/SetLamaObject
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: lama_msgs/GetPlaceProfile
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: lama_msgs/GetLamaObject
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: lama_msgs/SetPlaceProfile
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: lama_msgs/GetCrossing
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: lama_msgs/SetCrossing
   :raw: tail