wpi_jaco_msgs
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.. contents:: Contents:
   :local:

Summary
*******

.. ros:autopackage:: wpi_jaco_msgs

Types
*****

Message types
#############

* :ros:msg:`wpi_jaco_msgs/JacoFingerVel`
* :ros:msg:`wpi_jaco_msgs/CartesianCommand`
* :ros:msg:`wpi_jaco_msgs/AngularCommand`

.. ros:automessage:: wpi_jaco_msgs/JacoFingerVel
   :raw: tail

.. ros:automessage:: wpi_jaco_msgs/CartesianCommand
   :raw: tail

.. ros:automessage:: wpi_jaco_msgs/AngularCommand
   :raw: tail

Service types
#############

* :ros:srv:`wpi_jaco_msgs/GetCartesianPosition`
* :ros:srv:`wpi_jaco_msgs/GetAngularPosition`
* :ros:srv:`wpi_jaco_msgs/EulerToQuaternion`
* :ros:srv:`wpi_jaco_msgs/EStop`
* :ros:srv:`wpi_jaco_msgs/JacoFK`
* :ros:srv:`wpi_jaco_msgs/QuaternionToEuler`

.. ros:autoservice:: wpi_jaco_msgs/GetCartesianPosition
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: wpi_jaco_msgs/GetAngularPosition
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: wpi_jaco_msgs/EulerToQuaternion
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: wpi_jaco_msgs/EStop
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: wpi_jaco_msgs/JacoFK
   :raw: tail

.. ros:autoservice:: wpi_jaco_msgs/QuaternionToEuler
   :raw: tail

Action types
############

* :ros:action:`wpi_jaco_msgs/HomeArm`

.. ros:autoaction:: wpi_jaco_msgs/HomeArm
   :raw: tail